Firefly estreou nos Estados Unidos e Canadá na emissora Fox em 20 de setembro de 2002. Ela foi cancelada após somente onze dos catorze episódios produzidos terem ido ao ar. Apesar do relativo curto período de existência da série, apresentou boas vendas quando foi lançada em dvd, e desenvolveu uma impressionante base de campanhas de suporte criadas pelos fãs. Ganhou um Emmy em 2003 por " Efeitos Visuais Especiais Extraordinários para uma Série". O sucesso pos-exibição do show na TV levou Whedon e a Universal Pictures a produzir um filme baseado na série, intitulado Serenity em homenagem a nave espacial ficcional da classe "Firefly" apresentada no programa.

Firefly, série criada por Joss Whedon de até então, Buffy e Angel. Exibida pela FOX (sempre ela) foi cancelada com 13 episódio exibidos, o que gerou uma grande comoção entre os fãs e rendeu Whedon seu primeiro filme, Serenity que serviu para amarrar toda a história.